Posters
Liste des posters
R. Moreau, O. Olaby, M.T. Pham, X. Brun, T. Redarce, LAI, Lyon
Le simulateur BirthSIM: Pour l'apprentissage du geste obstétrique sans risques
Article 
A. El Jalaoui, D. Andreu, B. Jouvencel, LIRMM, Montpellier
Architecture de contrôle pour la gestion
contextuelle de tâches sur les AUV
Article
J. Serres, F. Ruffier, N. Franceschini, LMP, Marseille
Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor
Article
D. Folio, V. Cadenat, LAAS, Toulouse
Gestion des problèmes d'occultation et de collision durant une tâche
référencée vision
Article
A. Clodic, V. Montreuil, R. Alami, R. Chatila, LAAS, Toulouse
Une architecture décisionnelle pour l'interaction homme-robot
Article
V. Brandou, E. Malis, P. Rives, INRIA Sophia-Antipolis
A.G. Allais, M. Perrier, Ifremer Toulon
Reconstruction 3D d'objets sous-marins par asservissement visuel
Article
R. Passama, LIRMM, Montpellier
CoSARC : Une approche globale pour le développement de contrôleurs de robots
Article
R. Velázquez, J. Szewczyk, E. Pissaloux, LRP, Paris 6
M. Hafez, CEA/LIST/SRSI, Fontenay-aux-Roses
Une interface tactile portable à bas coût pour le handicap visuel
Article
T. Peynot, LAAS, Toulouse
Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot\\ mobile autonome
en environnements naturels
Article
R. Chaumont, E. Vasselin, M. Gorka, D. Lefebvre, GREAH, Le Havre
Robot médical pour l'implantologie dentaire : identification d'un axe
Article
JNRR'05