Programme, actes et exposés

  Les films des présentations d'exposés sont maintenant disponibles.

Programme et actes

Le programme au format pdf

Les actes au format pdf

Liste des sessions

Mercredi 5 octobre
Jeudi 6 octobre
Vendredi 7 octobre
Session : robots à pattes et humanoïdes
Gabriel Abba, ENIM, Metz
Éléments de conception et de dimensionnement des robots à pattes
Article , Exposé , Présentation
Pierre Blazevic, JRL/LRV, Versailles
Recherche en robotique humanoïde
Exposé présenté par Pierre-Brice Wieber, INRIA, Rhône-Alpes,
Article , Exposé , Présentation
Christine Chevallereau, IRCCyN, Nantes
Quelques outils pour la commande des robots à pattes
Article , Exposé , Présentation
Session : coopération multi-robots
P. Fraisse, A.Gil, R. Zapata, LIRMM, Montpellier
T. Divoux, CRAN, Nancy
W. Perruquetti, LAGIS, Lille
Stratégie de commande décentralisée d'un flottille de robots mobiles terrestres téléopérés.
Article , Présentation
A. Mouaddib, Univ. Caen
Modèles de décision de groupe pour la coordination et le contrôle d'un système multi-robots
Article , Exposé , Présentation
Rachid Alami, LAAS, Toulouse
Coopération multi-robots: architecture et paradigmes
Article , Exposé , Présentation
Session : vision et perception
Ezio Malis, INRIA Sophia Antipolis
Eric Marchand, IRISA-INRIA Rennes
Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique
Article , Exposé , Présentation
El Mustapha Mouadib, CREA, Amiens
Vision omnidirectionnelle
Article , Exposé , Présentation
G. Giovannangeli, Philippe Gaussier, Université Cergy Pontoise
J.P. Banquet, INSERM U483
De la modélisation des cellules de lieux à la navigation autonome
Article , Présentation
Isabelle Bloch, ENST, Paris
Fusion d'informations numériques : panorama méthodologique
Article , Exposé , Présentation
Session : outils mathématiques pour la mécanique
J.-C. Faugère, F. Rouillier, LiP6/INRIA Paris
Outils de calcul formel performants pour la résolution de certains problèmes en robotique
Article , Exposé , Présentation
F. Boyer, IRCCyN Nantes
Liens entre géométrie et dynamique
Article , Exposé , Présentation
G. Allaire, F. De Gournay, F. Jouve , CMAP, Palaiseau
Méthodes de synthèse et d'optimisation de mécanismes compliants.
Article , Exposé , Présentation
Session : robotique médicale

Gérard Poisson, LVR, Bourges
Philippe Poignet, LIRMM, Montpellier
La conception de robots pour l'assistance aux gestes médicaux et chirurgicaux
Article , Exposé , Présentation
Jacques Gangloff, LSIIT, Strasbourg
Guillaume Morel, LRP, Fontenay aux Roses
La commande référencée capteur en robotique médicale et chirurgicale
Article , Exposés , Présentation  
Session : robotique pour le handicap
David Guiraud, LIRMM, Montpellier
Outils théoriques de l'automatique au service de la modélisation et de la commande du système sensori-moteur humain
Article
Alain Pruski , LASC, Metz
Approche d'une structure de commande par symbiose homme-machine
Article , Exposé , Présentation
Philippe Hoppenot, Y. Rybarczyk, LSC, Evry
Conception bio-mimétique d'un système de téléopération dans l'optique d'une Coopération Homme-Machine
Article , Exposé , Présentation
Lissan Afilal, S. Moughamir, N. Manamanni CReSTIC, Reims
Méthodologie de conception de machines d'entraînement d'évaluation et de rééducation musculaire
Article , Exposé , Présentation
Session : robots volants
Simon Lacroix, LAAS Toulouse
Ballons dirigeables autonomes
Article , Exposé , Présentation
R. Lozano, P. Castillo, S. Salazar D.Lara, UTC, Compiègne
Stabilisation de véhicules aériens à décollage vertical: théorie et application
Article , Exposé , Présentation
Tarek Hamel, I3S, Sophia Antipolis
Philippe Soueres, LAAS, Toulouse
Problèmes de modélisation, d'estimation et de contrôle des minis et micro drones à voilures tournantes
Article , Exposé , Présentation
Table ronde
Animée par E. Dombre, M. Richetin, B. Patin et J. Morillon

Session vidéo

Session : automatique pour la robotique
Silviu-Iulian Niculescu , UTC, Compiègne
Effets des retards sur la stabilité des systèmes de téléopération
Article , Présentation
Pascal Morin, Claude Samson , INRIA Sophia Antipolis
Stabilisation de trajectoires pour des véhicules non-holonomes ou sous-actionnés
Article , Exposé , Présentation
R. Ortega, A. Astolfi, J. A. Acosta, A. D. Mahindrakar , L2S, Gif sur Yvette
Stabilisation d'une classe de systèmes mécaniques sous actionnés par assignation de l'interconnexion et l'amortissement.
Article , Exposé , Présentation
Session : outils informatiques
Laurent Nana, UBO, Brest
Architectures logicielles pour la robotique
Article , Exposé , Présentation
Session poster

Présentation des jeunes chercheurs en robotique
Session : automatique pour l'automobile

Michel Basset, Université de Haute-Alsace
Problématique de l'identification de la liaison véhicule-sol
Article , Présentation
N.K. M'Sirdi, M. Ouladsine LSIS, Marseille
Observateurs robustes, estimation des entrées inconnues et diagnostic pour les véhicules
Article , Exposé , Présentation
Said Mammar, Lydie Nouvelière, LSC Evry
P. Martinet, B. Thuilot, Lasmea, Clermont Ferrand
Marina Netto, Sébastien Glaser, LIVIC, Versailles
Méthodes de l'automatique pour l'assistanceet l'automatisation de la conduite automobile.
Article , Exposé , Présentation
X. Moreau, P. Serrier, A. Oustaloup, LAPS, Bordeaux
La derivation non entière en isolation vibratoire : application au controle global de la suspension de véhicule
Article , Exposé , Présentation 		 
 
phare
JNRR'05
Irisa - Projet Lagadic     Université de Bretagne Sud - Valoria
JNRR'05